Ankur Dhanik                                                                                                                                                                    
Masters, National University of Singapore

                                                                Permanent Address:              Contact Address:
                                                                Tildhukri, Pithoragarh,             Control and Mechatronics Laboratory
                                                                Uttaranchal, INDIA                 Department of Mechanical Engineering
                                                                                                               National University of Singapore
                                                                                                               g0203706@nus.edu.sg



Education

                    2003 - onwards
                    M.Eng, Department of Mechanical Engineering
                    National University of Singapore

                    1998 - 2002
                     B.Tech, Department of Mechanical Engineering
                     Indian Institute of Technology Kanpur,India
Experience

                      2003, Teaching Assistant, National University of Singapore
                                           
                      2002, Software Developer, NanoFeel, Switzerland
                       Developing software for the nano manipulator, integrating Nano-R Atomic Force Microscope and Delta Haptic Device

                      2000, Summer Intern, National University of Singapore
                       Development of a module in Robotic Teacher of Chinese Handwriting Project

Projects

                       2002, Scholarship Student at Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Switzerland
                       Spent six months in VRAI group and Nanomechanics group at EPFL
                       Worked on Development of Atomic Force Microscopes as NanoManipulators using Delta Haptic Device
                       Part of Swiss TopNano 21 projects

                       Design and Development of a collaborative robot - B.Tech Project
                       Mechanical Design and Manufacturing, Electronics and Computer Interfacing
                       2001 - 2002, Indian Institute of Technology Kanpur, INDIA

                       IIT Kanpur Robot Soccer project
                       Design and development of a team of three autonomous soccer playing robots ( 75cm x 75cm x 75cm )
                       Mechanical Design and Manufacturing, Microcontroller , Vision, and Radio Control
                       2000 - 2002, Indian Institute of Technology Kanpur, INDIA

Skills

                       Real Time Programming ( Haptics )
                       Programming Languages : C, C++, Assembly,  HTML
                       Operating Systems : DOS, Windows 9X/ NT/ 2000/ XP, Linux
                       Softwares: AutoCAD, Flash, Photoshop, MS Office

Languages

                        Hindi and English : fluent
                        Francais: manageable
                        Spanish and German: can distinguish, limited

Interests

                        Haptics
                        Mathematics
                        Virtual Reality
                        Human Psychology and Human Management
                        People and Culture

Hobbies

                        Sports ( Hiking, Swimming, Soccer )
                        Reading Books ( Science Fiction and history )
                        Cooking

My Gallery

Videos